| |
|
|
|
|
Nauka i badania
Granty
i projekty KBN
- Wieloprocesorowy
32-bitowy układ sterowania robota
laboratoryjnego,
PB 7/1202/91/01, 1992/93 - prof. L. Trybus
- Komunikacja
pozioma i redundancja w rozproszonym systemie
automatyki,
PB 166/S5/92/02, 1993/94 - prof. L. Trybus
- Transputerowy
system do złożonych zadań sterowania w czasie
rzeczywistym,
PB 301/S5/94/06, 1994/95 - prof. M. Wysocki
- Konfiguracja
graficzna rozproszonego systemu automatyki,
8 S505 018 06, 1994/95 - dr. Z. Świder
- Komputer
nadrzędny rozproszonego systemu automatyki,
PB 302/S5/94.06, 1994/95 - prof. L. Trybus
- Układy
sterowania wykorzystujące logikę rozmytą i sieci
neuronowe,
8 T11A 028 11, 1996/97 - prof. J. Kluska
- Aktywna
kompensacja wibracji w lekkich robotach,
8 T11A 029 08, 1996/97 - dr R. Leniowski
- Regulator
funkcyjny RF-537 (projekt celowy),
8 T11A 006 96 C/2889, 1996/97 - prof. L. Trybus
- Metody
i narzędzia inżynierii transputerowej i ich
zastosowanie w sterowaniu ze sprzężeniem wizyjnym
(promotorski),
8 T11A 008 12, 1997 - prof. M Wysocki / mgr B. Kwolek
- Zastosowanie
algorytmów genetycznych do optymalizacji
w czasie rzeczywistym,
PB 185/T11/97/12, 1997/98 - mgr M. Podsiadło
- Sterownik
wielofunkcyjny PSW-166 i stacja pomiarowa WWT-166 z
komunikacją CAN (projekt celowy),
8 T11A 023 98 C/3849, 1998/99 - prof. L. Trybus
- Wizyjny
system śledzenia i interpretacji gestów
wykonywanych rękami
8 T11A 011 17 - prof. M.
Wysocki
- Błędy
zaokrągleń w obliczeniach zmiennoprzecinkowych w
realizacji algorytmów sterowania i filtracji.
- Terminal
operatorski, konwerter CAN/MODBUS, regulator
samonastrajalny i płyta analogowa.
- Wizyjny
system wspomagający interakcje człowiek-maszyna (kier.
dr inż. Bogdan Kwolek)
- Rozpoznawanie
Polskiego Języka
Miganego w układzie wizyjnym 4T11C00625
- prof. M. Wysocki
Działalność
statutowa
| 1996-98 |
Temat:
ROZWÓJ SYSTEMÓW
AUTOMATYKI I INFORMATYKI. |
Zadania:
- Rozwój
systemów sterowania i urządzeń
automatyki
- Rozwój
wieloprocesorowych systemów
przetwarzania sygnałów i sterowania
- Rozwój
systemów sterowania logicznego i
sterowania robotami mobilnymi
- Rozwój
systemów sterowania ruchu - sprzęt i
oprogramowanie
- Wybrane metody i
narzędzia wytwarzania produktów
informatycznych
- Kierunki rozwoju
lokalnych sieci informatycznych
|
| 1998-2000 |
Temat:
ZASTOSOWANIA INFORMATYKI, TEORII
STEROWANIA I METOD NUMERYCZNYCH |
Zadania:
- Synteza oprogramowania
sterowników zgodnego ze
standardem IEC1131
- System operacyjny
czasu rzeczywistego mikrokontrolera
80C166 stanowiący rozszerzenie Keil-RTX-Tiny
- Komunikacja peer-to-peer
sterowników
wielofunkcyjnych realizowana w technologii CAN
- Komunikacja w
systemach SCADA prowadzona za pomocą
modemów - sprzęt i oprogramowanie
- Badanie skuteczności i
odporności pewnego algorytmu
samonastrajania i adaptacji regulatora PID
- Rozwój
sprzętowy i programowy programowalnego
sterownika bezpiecznego
- Opracowanie prototypu
sterownika kasetowego z jednostką
centralną Pentium, inteligentnymi modułami wejść/wyjść i komunikacją CAN
- Konfiguracja graficzna
sterowników i
regulatorów przemysłowych
- Rozwój
specjalizowanych urządzeń mikroprocesorowych
do pomiarów, sterowania i komunikacji
- Rozwój
metod i narzędzi sprzętowo-programowych do
sterowania ze sprzężeniem wizyjnym
- Metody i narzędzia
obliczeń równoległych i
rozproszonych
- Rozproszone systemy
automatyki wykorzystujące technologię
LON
- Rozbudowa i
modernizacja laboratoryjnych obiektów
przeznaczonych do sterowania rozmyto neuronowego
- Opracowanie
oprogramowania do sterowania i wizualizacji
procesów sterowanych przez PLC
- Testowanie
algorytmów sterowania rozmytego i
neuronowego laboratoryjnymi pojazdami-robotami
- Tworzenie warstwy
programowej dla rozproszonego systemu
sterowania ruchu zbudowanego w oparciu o procesory DSP serii C3x, C4x
(TI) - interfejs operatora
- Monitorowanie systemu
sterowania ruchu poprzez sieć
komputerową
- Integrowanie
systemów wizyjnych ze standardem
OpenGL/OpenInnventor
|
Badania
własne
| 1996-98 |
Temat:
WYBRANE ZAGADNIENIA OBLICZEŃ
RÓWNOLEGŁYCH, UKŁADÓW REDUNDANCYJNYCH I SZTUCZNEJ
INTELIGENCJI |
Zadania:
- Systemy sterowania i
inżynieria oprogramowania
- Podstawy sterowania i
systemy wieloprocesorowe
- Sterowanie
rozmyto-neuronowe obiektami dynamicznymi
- Roboty pracujące w
rezonansowym obszarze pracy, roboty o
strukturze zamkniętej - kompleksowy system analizy i projektowania
- Wybrane problemy
pozyskiwania wiedzy w systemach
informatycznych
- Metody pomiaru
współczynnika szumów z
eliminacją szumów własnych
|
| 1998-2000 |
Temat:
PROJEKTOWANIE SYSTEMÓW
STEROWANIA I ZASTOSOWANIA INFORMATYKI TECHNICZNEJ |
Zadania:
- Zrównoważone
realizacje układów sterowania
typu SISO
- Błędy zaokrągleń
algorytmów filtracji i sterowania w
technice delta i gamma
- Specyfikacja
systemów operacyjnych czasu
rzeczywistego metodą Warda-Mellora i metodą kolorowanychych sieci Petri
- Automatyczna
weryfikacja bloków funkcyjnych metodami
programowania funkcjonalnego (ML)
- Formalna weryfikcja
algorytmów sterowania metodami
logiki HOL (Isabelle)
- Weryfikacja
systemów komunikacyjnych za pomocą
pakietu LOTOS
- Rozwój
metod obliczeniowych wykorzystujących
algorytmy genetyczne
- Algorytmy sterowania
pojazdami z kamerą pokładową
- Analiza
obrazów metodami morfologicznymi
- Wieloosobowe problemy
decyzyjne w rozproszonych systemach
sterowania
- Rozwinięcie koncepcji
sterowania opartego na logikach
wielowartościowych
- Opracowanie
algorytmów sterowania dla
laboratoryjnego pojazdu trójkołowego
- Stabilność i odporność
układów sterowania rozmytego
i neuronowego w przypadku ciągłym i dyskretnym
- Sterowanie robotem o
redundantnej strukturze kinematycznej
- Identyfikacja i
sterowanie lekkich robotów -
algorytmy o zmiennej strukturze oraz neuronowe
- Sterowanie osi o
programowanej architekturze - zastosowanie
procesów DSP i układów FPGA
- Modelowanie
robotów o zamkniętej i redundantnej
strukturze kinematycznej
|
Ostatnie
doktoraty
- Grzegorz Dec: Rozmyty system ekspertowy jako sprzętowy układ sterowania i
kontroli, 2006 Politechnika Warszawska, Wydział Elektroniki i Techniki
Informacyjnych - promotor dr hab. inż. J. Kluska, prof PRz.
- Tomasz Kapuściński: Rozpoznawanie Polskiego Języka Miganego w systemie
wizyjnym, 2006 Uniwersytet Zielonogórski, Wydział Elektrotechniki,
Informatyki i Telekomunikacji - promotor dr hab. inż. Marian Wysocki, prof.
PRz
- Tomasz Żabiński: Sterowanie systemami mechatronicznymi w czasie rzeczywistym - podejście klasyczne i inteligentne, 2006 Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie, Wydział Elektrotechniki, Automatyki, Informatyki i Elektroniki - promotor dr hab. inż. A. Turnau
- Zbigniew Hajduk: Sprzętowa
implementacja rozmytych sieci Petriego jako układów
sterowania, 2006
Uniwersytet Zielonogórski, Wydział
Elektrotechniki,
Informatyki i Telekomunikacji - promotor prof. J. Kluska
- Marcin Bednarek: Diagnostyka programowalnych systemów wielofunkcyjnych,
2005, Wojskowa Akademia Techniczna w Warszawie, Wydział Elektroniki - promotor
prof. T. Dąbrowski
Nagrody
i
wyróżnienia
- Komputerowy
system sterowania PSW/WWT-CAN
zgłoszony przez
Zakład Produkcji Doświadczalnej Automatyki ZPDA-ZAP Sp. z o.o. z
Ostrowa Wlkp. i POLITECHNIKĘ
RZESZOWSKĄ
uzyskał nominację do nagrody w konkursie Polski
Produkt Przyszłości 2000
w kategorii wyrób
przyszłości
(5-te miejsce w
ogólnej klasyfikacji).
Autorami systemu ze strony Politechniki Rzeszowskiej są pracownicy
Katedry Automatyki i Informatyki: prof. Leszek Trybus, dr inż. Zbigniew
Świder, mgr inż. Jan Cisek, mgr inż. Waldemar Mikluszka. Uroczyste
wręczenie dyplomu odbyło się w Warszawie w dniu 29.11.2000.
|
|
